Průmyslové manipulační rameno s posilovačem
1. Technologie vyvažování gravitace
• Vyvažuje hmotnost obrobku pomocí protizávaží nebo pneumatických vyvažovacích válců pro dosažení „nulové ovládací síly“.
• Příklad: Při manipulaci s obrobkem o hmotnosti 50 kg stačí obsluze vyvinout sílu pouze 1–2 kg.
2. Funkce plovoucího režimu bez napájení
• Robotické rameno se může vznášet v jakékoli poloze bez nepřetržitého napájení nebo přívodu vzduchu.
3. Integrace spolupráce člověka a stroje (kobotů)
• Kombinuje se s kolaborativními roboty (jako jsou UR, FANUC CRX) pro plnění složitějších úkolů
Typy mechanických ramen
| Typ | Charakteristiky | Použitelné scénáře |
| Pneumatické vyvažovací rameno | nízké náklady, jednoduchá údržba, nosnost ≤ 300 kg, | vhodné pro montáž automobilů a vyzvedávání dílů ze vstřikovacích forem. |
| Elektrické servo rameno | vysoká přesnost, programovatelné, zatížení ≤ 50 kg | vhodné pro přesnou montáž elektroniky a lékařských zařízení. |
| Pomocné rameno namontované na pásech | pohybuje se po pevné trati a pokrývá široký rozsah | používá se pro přesun materiálu na výrobních linkách. |
| Zavěšené pomocné rameno | zvedací zařízení, vhodné pro montáž do stropu | ideální pro zvedání těžkých břemen velkých součástí, jako jsou motory. |
Aplikace
Výroba automobilů:
- Montáž motoru: Přesná montáž těžkých součástí, jako jsou písty a klikové hřídele.
- Svařování karoserií: Manipulace s velkými plechovými díly, jako jsou dveře a střechy.
Elektronický průmysl:
- Manipulace s LCD panelem: Vakuové úchyty, aby se zabránilo poškození obrazovky.
- Osazování desek plošných spojů: Servopohony pro polohování na mikronovou úroveň.
Logistika a skladování:
- Paletizace kartonových krabic: Rychlé uchopení a stohování zboží.
Lékařský a potravinářský průmysl:
- Farmaceutické balení: Přesné operace za sterilních podmínek.
- Zpracování masa: Nerezové materiály splňující hygienické normy.
