Línia de producció de rentadores
Els components principals de la línia de producció
Sistema de manipulació i classificació de materials
• Magatzem estereoscòpic automatitzat: emmagatzema components grans com ara carcasses exteriors, cilindres interiors i motors, i els lliura sota demanda mitjançant AGV (vehicles guiats automàticament) o transportadors.
• Classificació intel·ligent: els sistemes de reconeixement visual o RFID identifiquen automàticament els models de les peces per garantir el lliurament correcte a les estacions de treball.
Estació de treball de muntatge de nuclis
• Muntatge de la caixa: el braç robòtic completa l'estampació, el plegat i la soldadura de la caixa (tecnologia de soldadura làser), amb detecció automàtica de planitud.
• Instal·lació del cilindre interior: El robot agafa el cilindre interior, l'alinea amb precisió amb el reductor i el motor, i un sensor de parell garanteix la força d'apretatge del cargol.
• Muntatge del sistema de control: inserció automàtica de la placa PCB (tecnologia SMT), gravació del programa i proves funcionals realitzades en un sol procés.
• Instal·lació de segellat de porta i panell: robots guiats per visió apliquen tires de segellat sense arrugues; les pantalles tàctils es posicionen amb precisió mitjançant braços mecànics de succió.
Tecnologies clau d'automatització
• Robots col·laboratius (Cobot): Treballen al costat d'operadors humans en estacions de treball de precisió com ara el muntatge de plaques de circuits, equipats amb prevenció de col·lisions amb retroalimentació de força.
• Accessoris flexibles: s'adapten a diversos models de peces de rentadora a la mateixa estació de treball, cosa que permet canviar ràpidament entre models de producció (com ara agitador i tambor).
Exemple típic de procés de producció
Fase de preprocessament: Alimentació automàtica de peces de xapa metàl·lica → Tall per làser → Flexionat i conformat (tolerància ±0,2 mm). Línia de muntatge principal: Muntatge preliminar de la carcassa i el cilindre interior → Alineació del motor (posicionament làser) → Connexió de tubs (aplicació automàtica d'adhesiu + muntatge de clips). Fase d'inspecció final: Prova d'encesa (funcionament en mode d'usuari simulat durant 30 minuts) → Detecció de soroll (càmera acústica que localitza fonts de soroll). Embalatge: Ensacat automàtic + ompliment d'escuma, apilament robòtic (algoritme d'apilament optimitzat per a l'ús de l'espai).

