Sistema automatitzat d'emmagatzematge i recuperació (AS/RS)
• Estructura: Utilitza prestatgeries d'estructura d'acer, amb altures que solen oscil·lar entre els 5 i els 50 metres (i fins i tot més), amb llocs d'emmagatzematge densament agrupats.
• Grua transelevadora: - Grua transelevadora de passadís: es mou dins del passadís del magatzem per emmagatzemar i recuperar mercaderies (velocitat 1~3 m/s). - Sistema de vehicle mare-fill: diverses grues transelevadores treballen conjuntament per millorar l'eficiència.
• Llançadora: - Llançadora de quatre vies: Pot funcionar tant en vies horitzontals com verticals per a un emmagatzematge i recuperació flexibles de mercaderies. - Llançadora multinivell: Funciona amb ascensors per transportar ràpidament mercaderies dins d'un espai tridimensional.
• AGV/AMR: S'utilitza per al transport automàtic de materials dins de magatzems, integrant-se perfectament amb sistemes d'emmagatzematge de gran alçada.
• Línies transportadores de rodets/cinta: connecten les zones d'entrada, sortida i classificació.
• Ascensors: Aconsegueixen el transport vertical de mercaderies entre diferents plantes o nivells de prestatgeries.
• WMS (Sistema de Gestió de Magatzems): Gestionar l'inventari, optimitzar les estratègies d'emmagatzematge (com ara FIFO).
• WCS (Sistema de control d'equips): Programa el funcionament de transelevadors, llançadores, etc.
Els avantatges del magatzem 3D
| dimensió de comparació | magatzem tradicional | magatzem 3D |
| taxa d'utilització de l'espai | 30%~50% | 80%~95% |
| Dependència humana | Requereix un gran nombre de treballadors | Totalment automatitzat, reduint la mà d'obra humana en més d'un 70% |
| Eficiència d'accés | lent (depèn de carretons elevadors manuals), | ràpid (la velocitat de la grua apiladora pot arribar als 200 palets per hora) |
| Precisió de gestió | propens a errors (enregistrament manual) | 100% precisió (sistema de seguiment automàtic) |
| Escenaris aplicables | emmagatzematge a petita escala i baixa freqüència | béns d'alta freqüència, gran escala i alt valor. |
Aplicació
Fabricació:
• Emmagatzematge automatitzat de peces d'automoció i components electrònics.
• Gestió d'alta densitat de matèries primeres i productes acabats (com ara productes químics i farmacèutics).
Logística i comerç electrònic:
• Grans centres de distribució (com ara el magatzem «Àsia núm. 1» de JD).
• Emmagatzematge en cadena de fred (emmagatzematge frigorífic vertical automatitzat)
Indústries especials:
• Aeroespacial (emmagatzematge de peces de precisió d'alt valor).
• Noves energies (emmagatzematge de bateries i components fotovoltaics).