Braç manipulador d'assistència elèctrica industrial
1. Tecnologia d'equilibri per gravetat
• Contrapès el pes de la peça mitjançant contrapesos o cilindres d'equilibri pneumàtics per aconseguir una "força operativa zero".
• Exemple: Quan es manipula una peça de 50 kg, l'operador només ha d'aplicar 1-2 kg de força.
2. Funció flotant sense energia
• El braç robòtic pot surar en qualsevol posició sense subministrament continu d'energia ni d'aire.
3. Integració de la col·laboració home-màquina (cobots)
• Es combina amb robots col·laboratius (com ara UR, FANUC CRX) per dur a terme tasques més complexes
Tipus de braços mecànics
| Tipus | Característiques | Escenaris aplicables |
| Braç d'equilibri pneumàtic | baix cost, manteniment senzill, càrrega ≤ 300 kg, | adequat per al muntatge d'automòbils i la recuperació de peces de modelat per injecció. |
| Braç servo elèctric | alta precisió, programable, càrrega ≤ 50 kg | adequat per a muntatge electrònic de precisió i equips mèdics. |
| Un braç d'assistència muntat sobre una pista | es mou per una pista fixa, cobrint una àmplia gamma | utilitzat per a la transferència de materials a les línies de producció. |
| Braç d'assistència penjant | elevació, apte per a instal·lació al sostre | Ideal per a l'elevació pesada de components grans com ara motors. |
Aplicació
Fabricació d'automòbils:
- Muntatge del motor: Instal·lació precisa de components pesants com ara pistons i cigonyals.
- Soldadura de carrosseries: Manipulació de peces de xapa metàl·lica de grans dimensions com portes i sostres.
Indústria electrònica:
- Manipulació del panell LCD: pinces de ventosa per evitar danys a la pantalla.
- Muntatge de la placa PCB: Braços servoassistits per a un posicionament a nivell de micres.
Logística i emmagatzematge:
- Paletització de caixes de cartró: agafar i apilar mercaderies ràpidament.
Indústries mèdica i alimentària:
- Envasament farmacèutic: Operacions de precisió en condicions estèrils.
- Processament de carn: materials d'acer inoxidable que compleixen les normes d'higiene.
