Línia de muntatge de components mecànics de precisió

Mecanisme de transmissió
• Tipus: transmissió per engranatges, transmissió per corretges, transmissió per cadena, transmissió per cargol mòbil, etc.
• Funció: Converteix el moviment rotatori o lineal de la font d'alimentació en la forma de moviment requerida (com ara canvi de velocitat, canvi de direcció, posicionament precís).
• Exemple: Un servomotor combinat amb un cargol de boles aconsegueix un posicionament lineal d'alta precisió (precisió de fins a ±0,01 mm).
Mecanismes de posicionament i subjecció
• Mecanismes de posicionament: topalls mecànics, passadors de localització, blocs en V, etc., garanteixen posicions consistents de la peça de treball.
• Mecanismes de subjecció: pinces pneumàtiques/hidràuliques, ventoses de buit, pinces mecàniques (com ara pinces paral·leles, pinces de tres dits).
• Aplicació: Els robots de les línies de muntatge utilitzen mecanismes de subjecció per alinear les peces amb precisió.
Mecanismes d'indexació i posicionament
• Disc d'indexació: s'utilitza per al posicionament equidistant en direcció circular
• Taula rotatòria: Una taula de treball rotatòria multiestació que permet la commutació de processos (utilitzada habitualment en centres de mecanitzat CNC).
Mecanismes d'alimentació i transport
• Alimentador vibratori: utilitza la vibració per orientar peces petites (com ara cargols, components electrònics).
• Cinta transportadora: corretges síncrones, transportadors de cadena, transportadors de rodets, combinades amb topalls per al control del ritme.
• Alimentació d'alta velocitat: mecanisme d'alimentació accionat per motors lineals
Flux de treball típic de la línia de producció
Prenent com a exemple una línia de muntatge de peces d'automòbils:
1. Alimentació: L'alimentador vibratori classifica els cargols i el braç robòtic recull la peça i la col·loca al dispositiu de fixació.
2. Posicionament: El cilindre empeny el passador de localització per fixar la posició de la peça.
3. Mecanitzat: La unitat de trepat i roscat multieix completa la trepat (precisió de posicionament repetit ±0,02 mm).
4. Inspecció: El sistema de visió comprova les dimensions del forat i els productes defectuosos s'eliminen mitjançant la vareta d'empenta pneumàtica.
5. Descàrrega: La cinta transportadora envia els productes acabats a l'estació d'envasament i els accessoris buits tornen a funcionar.
Cas d'aplicació industrial

Electrònica 3C
Línia de producció SMT de plaques PCB, utilitzant mòduls lineals de precisió combinats amb posicionament visual (precisió ±0,01 mm).

envasos mèdics
El mecanisme d'indexació rotativa servoaccionat completa l'ompliment de l'ampolla (dissenyat per a un entorn estèril).

Classificació logística
Classificadora de cinta transversal, que utilitza rodets elèctrics per a la classificació de paquets d'alta velocitat (capacitat de processament ≥ 5000 peces/hora).


