ইন্ডাস্ট্রিয়াল পাওয়ার অ্যাসিস্ট ম্যানিপুলেটর আর্ম
১. মাধ্যাকর্ষণ ভারসাম্য প্রযুক্তি
• 'শূন্য অপারেটিং বল' অর্জনের জন্য কাউন্টারওয়েট বা নিউম্যাটিক ব্যালেন্সিং সিলিন্ডার ব্যবহার করে ওয়ার্কপিসের ওজনের ভারসাম্য বজায় রাখে।
• উদাহরণ: ৫০ কেজি ওজনের একটি ওয়ার্কপিস পরিচালনা করার সময়, অপারেটরকে কেবল ১-২ কেজি বল প্রয়োগ করতে হবে।
2. বিদ্যুৎ-মুক্ত ভাসমান ফাংশন
• রোবোটিক বাহুটি যেকোনো অবস্থানে ঘোরাফেরা করতে পারে, অবিচ্ছিন্ন বিদ্যুৎ বা বায়ু সরবরাহ ছাড়াই।
৩. মানব-যন্ত্র সহযোগিতা (কোবটস) একীকরণ
• আরও জটিল কাজ সম্পন্ন করার জন্য সহযোগী রোবটগুলির (যেমন UR, FANUC CRX) সাথে একত্রিত হয়
যান্ত্রিক অস্ত্রের প্রকারভেদ
| আদর্শ | বৈশিষ্ট্য | প্রযোজ্য পরিস্থিতি |
| বায়ুসংক্রান্ত ভারসাম্য বাহু | কম খরচ, সহজ রক্ষণাবেক্ষণ, লোড ≤ 300 কেজি, | স্বয়ংচালিত সমাবেশ এবং ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ অংশ পুনরুদ্ধারের জন্য উপযুক্ত। |
| বৈদ্যুতিক সার্ভো আর্ম | উচ্চ নির্ভুলতা, প্রোগ্রামযোগ্য, লোড ≤ 50 কেজি | ইলেকট্রনিক নির্ভুলতা সমাবেশ এবং চিকিৎসা সরঞ্জামের জন্য উপযুক্ত। |
| একটি ট্র্যাক-মাউন্টেড সহকারী হাত | একটি নির্দিষ্ট পথ ধরে চলে, বিস্তৃত পরিসর জুড়ে | উৎপাদন লাইনে উপাদান স্থানান্তরের জন্য ব্যবহৃত হয়। |
| ঝুলন্ত সহকারী বাহু | উত্তোলন, সিলিং ইনস্টলেশনের জন্য উপযুক্ত | ইঞ্জিনের মতো বৃহৎ যন্ত্রাংশের ভারী-শুল্ক উত্তোলনের জন্য আদর্শ। |
আবেদন
অটোমোবাইল উৎপাদন:
- ইঞ্জিন অ্যাসেম্বলি: পিস্টন এবং ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্টের মতো ভারী উপাদানগুলির সুনির্দিষ্ট ইনস্টলেশন।
- বডি ওয়েল্ডিং: দরজা এবং ছাদের মতো বড় ধাতুর পাতযুক্ত অংশগুলি পরিচালনা করা।
ইলেকট্রনিক্স শিল্প:
- এলসিডি প্যানেল হ্যান্ডলিং: স্ক্রিনের ক্ষতি এড়াতে ভ্যাকুয়াম গ্রিপার।
- পিসিবি বোর্ড অ্যাসেম্বলি: মাইক্রোন-স্তরের অবস্থান নির্ধারণের জন্য সার্ভো-সহায়তাযুক্ত অস্ত্র।
সরবরাহ এবং গুদামজাতকরণ:
- শক্ত কাগজের বাক্সগুলিকে প্যালেটাইজ করা: দ্রুত জিনিসপত্র আঁকড়ে ধরা এবং স্ট্যাকিং করা।
চিকিৎসা ও খাদ্য শিল্প:
- ফার্মাসিউটিক্যাল প্যাকেজিং: জীবাণুমুক্ত পরিস্থিতিতে নির্ভুল অপারেশন।
- মাংস প্রক্রিয়াকরণ: স্বাস্থ্যবিধি মান পূরণ করে এমন স্টেইনলেস স্টিলের উপকরণ।
