خط إنتاج الغسالات

• مستودع مجسم آلي: يخزن المكونات الكبيرة مثل الأغلفة الخارجية والأسطوانات الداخلية والمحركات، ويقوم بتسليمها عند الطلب عبر AGV (مركبات موجهة آليًا) أو الناقلات.

• الفرز الذكي: تعمل أنظمة RFID أو التعرف البصري على تحديد نماذج الأجزاء تلقائيًا لضمان التسليم الصحيح إلى محطات العمل.

• تجميع جسم الصندوق: يكمل الذراع الآلي عملية ختم جسم الصندوق، والطي، واللحام (تكنولوجيا اللحام بالليزر)، مع الكشف التلقائي عن التسطيح.

• تركيب الأسطوانة الداخلية: يمسك الروبوت الأسطوانة الداخلية، ويحاذيها بدقة مع المخفض والمحرك، ويضمن مستشعر عزم الدوران قوة شد البراغي.

• تجميع نظام التحكم: إدخال لوحة PCB تلقائيًا (تكنولوجيا SMT)، وحرق البرنامج والاختبار الوظيفي المكتمل في عملية واحدة.

• تركيب مانع تسرب الباب واللوحة: تطبق الروبوتات الموجهة بالرؤية شرائط الختم دون تجاعيد؛ ويتم وضع شاشات اللمس بدقة باستخدام أذرع ميكانيكية شفط.

• الروبوتات التعاونية (Cobot): تعمل جنبًا إلى جنب مع المشغلين البشريين في محطات العمل الدقيقة مثل تجميع لوحة الدوائر، والمجهزة بنظام منع الاصطدام من خلال ردود الفعل القوية.

• تركيبات مرنة: تتكيف مع نماذج متعددة من أجزاء الغسالة في نفس محطة العمل، مما يسمح بالتبديل السريع بين نماذج الإنتاج (مثل أنواع المحرك والأسطوانة).

مرحلة ما قبل المعالجة: التغذية التلقائية لأجزاء الصفائح المعدنية ← القطع بالليزر ← الثني والتشكيل (التفاوت ±0.2 مم). خط التجميع الرئيسي: التجميع الأولي للغلاف والأسطوانة الداخلية ← محاذاة المحرك (تحديد الموقع بالليزر) ← توصيل الأنابيب (وضع اللاصق تلقائيًا + تجميع المشبك). مرحلة الفحص النهائي: اختبار التشغيل (التشغيل في وضع محاكاة المستخدم لمدة 30 دقيقة) ← كشف الضوضاء (كاميرا صوتية تحدد مصادر الضوضاء). التغليف: التعبئة التلقائية + تعبئة الرغوة، التكديس الآلي (خوارزمية تكديس مُحسّنة لاستغلال المساحة).