ذراع معالجة مساعدة الطاقة الصناعية
1. تقنية موازنة الجاذبية
• موازنة وزن قطعة العمل باستخدام الأوزان الموازنة أو أسطوانات الموازنة الهوائية لتحقيق "قوة تشغيل صفرية".
• مثال: عند التعامل مع قطعة عمل تزن 50 كجم، يحتاج المشغل فقط إلى تطبيق 1-2 كجم من القوة.
2. وظيفة التعويم بدون طاقة
• يمكن للذراع الآلي أن يحوم في أي موضع دون الحاجة إلى طاقة مستمرة أو إمداد بالهواء.
3. تكامل التعاون بين الإنسان والآلة (الروبوتات التعاونية)
• يتكامل مع الروبوتات التعاونية (مثل UR وFANUC CRX) لإنجاز مهام أكثر تعقيدًا
أنواع الأسلحة الميكانيكية
| يكتب | صفات | السيناريوهات القابلة للتطبيق |
| ذراع الموازنة الهوائية | منخفضة التكلفة، صيانة بسيطة، الحمل ≤ 300 كجم، | مناسبة لتجميع السيارات واسترجاع أجزاء القالب بالحقن. |
| ذراع سيرفو كهربائي | دقة عالية، قابلة للبرمجة، حمل ≤ 50 كجم | مناسبة لتجميع الدقة الإلكترونية والمعدات الطبية. |
| ذراع مساعدة مثبتة على المسار | يتحرك على طول مسار ثابت، ويغطي نطاقًا واسعًا | تستخدم لنقل المواد على خطوط الإنتاج. |
| ذراع مساعدة التعليق | رفع، مناسب للتركيب في السقف | مثالية للرفع الثقيل للمكونات الكبيرة مثل المحركات. |
طلب
صناعة السيارات:
- تجميع المحرك: التركيب الدقيق للمكونات الثقيلة مثل المكابس وأعمدة المرفق.
- لحام الجسم: التعامل مع أجزاء الصفائح المعدنية الكبيرة مثل الأبواب والأسقف.
صناعة الإلكترونيات:
- التعامل مع لوحة LCD: ملقطات فراغية لتجنب تلف الشاشة.
- تجميع لوحة PCB: أذرع بمساعدة محرك مؤازر لتحديد المواقع على مستوى الميكرون.
الخدمات اللوجستية والتخزين:
- تكديس صناديق الكرتون على المنصات: التقاط البضائع وتكديسها بسرعة.
الصناعات الطبية والغذائية:
- التعبئة والتغليف الصيدلانية: عمليات دقيقة في ظل ظروف معقمة.
- معالجة اللحوم: مواد من الفولاذ المقاوم للصدأ تلبي معايير النظافة.
