خط تجميع المكونات الميكانيكية الدقيقة

آلية النقل
• الأنواع: ناقل الحركة بالتروس، ناقل الحركة بالحزام، ناقل الحركة بالسلسلة، ناقل الحركة بمسامير الرصاص، إلخ.
• الوظيفة: تحويل الحركة الدورانية أو الخطية لمصدر الطاقة إلى شكل الحركة المطلوب (مثل تغيير السرعة، تغيير الاتجاه، تحديد المواقع الدقيق).
• مثال: يعمل محرك سيرفو مدمج مع مسمار كروي على تحقيق تحديد موضع خطي عالي الدقة (دقة تصل إلى ±0.01 مم).
آليات التموضع والتثبيت
• آليات التموضع: التوقفات الميكانيكية، ودبابيس التموضع، وكتل V، وما إلى ذلك، تضمن مواضع ثابتة لقطعة العمل.
• آليات التثبيت: المشابك الهوائية/الهيدروليكية، وأكواب الشفط الفراغية، والمقابض الميكانيكية (مثل المقابض المتوازية، ومقابض الثلاثة أصابع).
• التطبيق: تستخدم الروبوتات الموجودة على خطوط التجميع آليات التثبيت لمحاذاة الأجزاء بدقة.
آليات الفهرسة والتحديد
• قرص الفهرسة: يستخدم لتحديد المواقع على مسافة متساوية في اتجاه دائري
• الطاولة الدوارة: طاولة عمل دوارة متعددة المحطات تتيح تبديل العمليات (تستخدم عادة في مراكز تصنيع الآلات ذات التحكم الرقمي).
آليات التغذية والنقل
• وحدة التغذية الاهتزازية: تستخدم الاهتزاز لتوجيه الأجزاء الصغيرة (مثل البراغي والمكونات الإلكترونية).
• الحزام الناقل: الأحزمة المتزامنة، والناقلات السلسلة، والناقلات الأسطوانية، جنبا إلى جنب مع سدادات للتحكم في الإيقاع.
• التغذية عالية السرعة: آلية التغذية تعمل بواسطة محركات خطية
سير عمل خط الإنتاج النموذجي
باستخدام خط تجميع أجزاء السيارات كمثال:
1. التغذية: يقوم المغذي الاهتزازي بفرز البراغي، ثم يقوم الذراع الآلي برفع قطعة العمل ووضعها على التركيب.
2. تحديد الموقع: تقوم الأسطوانة بدفع دبوس التحديد لتثبيت موضع قطعة العمل.
3. التشغيل: تقوم وحدة الحفر والنقر متعددة المحاور بإكمال عملية الحفر (دقة تحديد المواقع المتكررة ± 0.02 مم).
4. التفتيش: يتحقق نظام الرؤية من أبعاد الفتحة، ويتم إزالة المنتجات المعيبة بواسطة قضيب الدفع الهوائي.
5. التفريغ: يرسل الحزام الناقل المنتجات النهائية إلى محطة التعبئة والتغليف، ثم تعود التركيبات الفارغة إلى دورة التفريغ.
حالة تطبيق الصناعة

إلكترونيات 3C
خط إنتاج لوحة PCB SMT، باستخدام وحدات خطية دقيقة مقترنة بتحديد المواقع المرئية (دقة ± 0.01 مم).

التغليف الطبي
تتم عملية تعبئة الزجاجة باستخدام آلية الفهرسة الدوارة التي يتم تشغيلها بواسطة محرك سيرفو (مصممة لبيئة معقمة).

الفرز اللوجستي
آلة فرز الحزام المتقاطع، تستخدم بكرات كهربائية لفرز الطرود بسرعة عالية (سعة المعالجة ≥ 5000 قطعة / ساعة).


