رافعة في خط التجميع الآلي
رافعة أسطوانية كهربائية مؤازرة
- المميزات: محرك لولبي كروي، دقة تحديد المواقع المتكررة ±0.05 مم، دعم التحكم في القوة (عملية تركيب الضغط)
- التطبيقات: التجميع الدقيق لكتل المحرك وأعمدة الكرنك، وتكديس وحدات البطارية
رافعة روبوتية متكاملة
- المميزات: حركة مركبة على محور XZ، سعة تحميل 50-300 كجم، وقت دورة ≤8 ثوانٍ
- التطبيقات: تجميع لوحات عدادات السيارة مع هياكل المركبات
رافعة مرنة ذات رفع مغناطيسي
- المميزات: رفع بدون تلامس، بدون تآكل، مناسب للغرف النظيفة (الفئة 100)
- التطبيقات: معالجة رقائق أشباه الموصلات
رافعة معيارية من النوع Z
- المميزات: نقل مستمر، سرعة 1.5 متر/ثانية، يدعم تحويل المسار
- التطبيقات: تجميع النماذج المختلطة للأجهزة المنزلية
الابتكار التكنولوجي الأساسي
1. التحكم في الاستجابة الديناميكية العالية
- يستخدم خوارزميات منحنى الكاميرا لتحسين التسارع والتباطؤ، مما يقلل الاهتزازات (مثل تسارع منحنى S)
- الحالة: تم تقليل وقت بدء وإيقاف الرافعة على خط لحام السيارات بنسبة 40٪، مع تجاوز الموضع ≤ 0.03 مم
2. إرساء التسامح الذكي مع الأخطاء
• مستشعر قوة بستة محاور + تعويض بصري
3. مزامنة التوأم الرقمي
• يتحقق التشغيل الافتراضي من مخاطر التداخل مسبقًا (مثل تحليل التداخل مع مساحات عمل الروبوت)
اتجاهات التطبيقات الناشئة
صناعة السيارات:
- تجميع المحرك: التركيب الدقيق للمكونات الثقيلة مثل المكابس وأعمدة المرفق.
- لحام الجسم: التعامل مع أجزاء الصفائح المعدنية الكبيرة مثل الأبواب والأسقف.
صناعة الإلكترونيات:
- التعامل مع لوحة LCD: ملقطات فراغية لتجنب تلف الشاشة.
- تجميع لوحة PCB: أذرع بمساعدة محرك مؤازر لتحديد المواقع على مستوى الميكرون.
الخدمات اللوجستية والتخزين:
- تكديس صناديق الكرتون على المنصات: التقاط البضائع وتكديسها بسرعة.
الصناعات الطبية والغذائية:
- التعبئة والتغليف الصيدلانية: عمليات دقيقة في ظل ظروف معقمة.
- معالجة اللحوم: مواد من الفولاذ المقاوم للصدأ تلبي معايير النظافة.